首先，两者在控制方式上有所不同。西门子PLC采用顺序控制和逻辑控制的方式，注重对过程的**控制。而三菱PLC则采用顺序控制和过程控制的方式，更注重对过程的实时监控和调整。

其次，两者在编程理念上有所不同。西门子PLC的编程理念是“面向解决”，即以实际需求为导向，注重编程的逻辑性和顺序性。而三菱PLC的编程理念是“面向动作”，即以操作为导向，注重编程的直观性和模块化。

此外，两者在通讯功能方面存在一定的差异。西门子PLC的通讯功能较为强大，可以与多种设备进行通信，支持多种通信协议。而三菱PLC的通讯功能相对较弱，一般只支持特定的通信协议，与其他设备的通信可能存在一定的困难。

总的来说，西门子PLC和三菱PLC各有其特点和应用范围，选择使用哪种PLC需要根据实际需求和场景来决定。