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- 基本指令：涵盖位逻辑运算、数学运算、比较、块移动等。
- 扩展指令：涵盖时间指令、字符串指令、诊断指令、配方与数据记录指令等。
- 工艺指令和通信指令。
- PLC指令的扩展部分是为了扩展输入/输出的点数而设计的，不同的控制器型号能扩充的***大点数也不相同，而且扩展的功能模块也不尽相同，包括高版本的输入、输出、模/数、数/模转换等。
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